Projektvorstellung: Verschraubungsanwendung

Verschraubungsanwendung News Image
Verschraubungs Anwendung

In dieser Anwendung wird eine M36 Schraube vollautomatisch mit einer Mutter auf ein Werkstück montiert. 

Der Roboter erkennt eigenständig wann die Schraube vollständig eingeschraubt ist. 

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Verschraubungs Anwendung

Beleuchtungsunabhängiges erkennen und vollautomatisches entnehmen der Zuführteile.

Verschraubungs Anwendung

Der UR setzt die Mutter und Schraube in die Schraubstation. Dort wird die Mutter auf die Schraube gedreht.

Verschraubungs Anwendung

Nach Ermittlung der Schraubposition legt der Roboter eine Hülse sowie eine Unterlegscheibe positionsgenau auf das Werkstück.

Verschraubungs Anwendung

Nachdem alle Vorbereitungen von dem UR getroffen wurden, dreht er die Schraube mit der fixierten Mutter ein. Dank der innovativen Geometrie der Schraubnuss, wird ein verkanten verhindert.

Video der gesamten Applikationd

In Zusammenarbeit mit Q.VITEC:

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